Comment la Corée compte gagner un marché
| Marchés et tendances |
Trois pays se distinguent particulièrement sur le marché de la robotique. Il s'agit du Japon, des Etats-Unis et de la Corée. Ce dernier fait moins parler de lui sur la scène internationale et pourtant...
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Les Etats-Unis misent clairement sur les robots militaires. IRobot, la plus grosse société de robots du pays affiche d'ailleurs sa fierté de décrocher régulièrement des contrats de plusieurs millions de dollars avec l'armée Américaine. Cet investissement massif dynamise la recherche et la production de robots.
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Le japon, à l'inverse, mise sur des robots d'assistance. Face à une population vieillissante, les pouvoirs publics investissent largement pour favoriser la recherche et les grands groupes industriels comme Honda ou Sony pour les plus connus. La recherche dans ce domaine a débuté il y a plus de 15 ans, et les Japonais possèdent une connaissance et une maîtrise du domaine reconnue internationalement.
Alors comment la Corée compte elle rivaliser avec la puissance des État Unis, et les années d'expérience du Japon ?
Eviter des obstacles avec un réseau de neurones
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Le précédent tutorial sur l’évitement d’obstacle était réalisé avec de la logique floue. Voyons maintenant comment résoudre le même problème avec un réseau de neurone. Nous abordons ici le plus simple des cas, on va chercher à construire un réseau de neurones de type classique perceptron multicouche afin de construire un robot uniquement réactif, ne tenant pas compte de son mouvement précédent. Si l’historique des mouvements est important, on utilise alors un réseau récursif. Voyons donc comment créer, entraîner et tester ce réseau de neurone.