 Une tortue robotisée pourrait aider les ingénieurs à construire de meilleurs véhicules autonomes sous-marins et à répondre à des questions fondamentales sur la façon dont les animaux préhistoriques marins nageaient. Le robot en question s'appelle Madeleine et aide déjà les chercheurs à découvrir quelles sont les situations où il est plus efficace de nager avec quatre nageoires plutôt qu'avec deux. Madeleine est semblable de part sa taille et son poids à la tortue marine de Kemp, mesurant 80 centimètres sur 30 centimètres et pesant 24 kilogrammes. Le robot a également une puissance comparable à celle de cette tortue animale, développant entre 5 et 10 watts par kilogramme, selon la difficulté de l'environnement dans lequelle elle fonctionne.
Les nageoires en polyuréthane du robot ont la même rigidité que celles d'une vraie tortue, mais fonctionnent grâce à des moteurs électriques reliés un ordinateur embarqué. Ces moteurs activent chaque nageoire de sorte que son dos se soulève vers le haut, avant de s'abaisser rapidement vers le bas, pour produire un système de propulsion. Le robot est controllé à distance, mais possède un certain nombre de capteurs : un sonar, un altimètre et un accélormètre. Vous trouverez une courte vidéo de la nage de cette tortue ici .  Plesiosaur "L'évolution a témoigné d'un certain nombre de manières différentes d'employer les nageoires, et nous ne savons pas vraiment pourquoi" déclare John Long. "Il serait bien de savoir pourquoi, et cela pourrait également nous indiquer comment et quand le robot devrait employer quatre ou deux nageoires pour se propulser." John et ses collègues ont employé leur robot-tortue et une piscine pour expérimenter les différentes formes de propulsion avec les nageoires. Elles ont prouvé que quatre nageoires sont les meilleures pour l'accélération et l'arrêt, alors que deux nageoires sont plus efficaces pour conduire à vitesse normale. En moyenne, Madeleine a pu arrêter en 44% d'espace moins en utilisant quatre nageoires, et a pu atteindre une vitesse de croisière de 0.7 mètre par seconde, soit 20% de plus qu'en employant que deux nageoires. Mais pour l'évitement d'obstacles, l'utilisation de deux nageoires est beaucoup plus éfficace. "Ce travail est très important", déclare Frank Fish, qui ne fait pas partie de ce projet, mais qui oeuvre activement dans la conception de machines biologiquement inspirés, à l'université de Chester en Pennsylvanie, USA. "Un bon nombre d'animaux utilisent des systèmes de propulsion mixtes, et optent pour l'un ou l'autre selon le contexte. Si nous parlons de robots, ce contexte sera la tâche à accomplir".
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 Voir la vidéo de la tortue robotisée
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Ecrit par Visiteur le 2007-05-22 14:09:57
| travail sur le thème de la bio-inspirati
Ecrit par Gilles le 2007-08-19 19:06:17
Recherche un moyen de propulsion silencieux pour bateau électrique : avec haut rendement 
Votre tortue est un magnifique exemple 
Gilles |
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