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Ballbot un robot sans roues mais sur ballon (vidéos) |
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19-08-2006 |
Ballbot est un robot tout en longueur d'environ 1m50. Il a été mis au point par les chercheurs de l'Université Carnegie-Mellon. Ce robot oscille doucement et se ré équilibre naturellement pour se déplacer sans tomber. Bien que paraissant menacer de tomber à tout instant, ses calculs et ses moteurs lui assurent néanmoins la stabilité nécessaire malgré sa grande taille. En plus de son profil atypique, Ballbot est entièrement autonome. Finalement, ce robot tire une très grande maniabilité de son système de locomotion et pourrait se révéler bien plus performant que les modèles à roues ou à pattes en ce qui concerne la navigation en intérieur.
Pourquoi un robot sur ballon ?
 Ballbot et son père Ralph Hollis Ce robot Ballbot a été conçu dans le but de tester et d'inventer de nouvelles interfaces homme machines. Le professeur Ralph Hollis, le créateur de Ballbot, travaille à prouver que son concept de robot "dynamiquement stabilisé" peut surpasser les architectures matérielles plus classiques.
"Nous avons voulu créer un robot qui peut manoeuvrer facilement parmi les gens et qui soit suffisamment grand pour vous regarder dans les yeux", déclare Hollis.
Hollis est un pionnier de la robotique, puisque il a commencé à pratiquer la robotique comme hobby dans les années 50. Dix ans plus tard, il a mis au point l'un des premiers robots au monde. Son hobby a fini par devenir sa profession, et il a rejointle centre de recherche d'IBM en 1978.
"J'ai commencé à construire des robots alors que le domaine de la robotique n'existait même pas encore. Aujourd'hui, le domaine est en train de grandir autour de moi et je suis en plein de dedans. C'est comme un rêve qui devient réalité." déclare Hollis
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