Des chercheurs de l'
Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), et de l'
Institut National de la Santé et de la Recherche Médicale (INSERM) de Bordeaux ont mis au point un robot doté d’une moelle épinière artificielle qui permet de simuler et de comprendre comment des
amphibiens sont sortis de l’eau pour s’adapter afin de vivre sur la terre ferme.
Salamandra Robotica est un petit robot jaune et noir au design simple mais a l’efficacité remarquable. Sous l’eau, il semble se déplacer comme un serpent. Vous pouvez trouver
ici des vidéos de cette salamandre en mouvement :
"
Le premier pari a été pour nous de disposer d'un robot dont les capacités motrices soient les plus proches de la véritable salamandre, puis d'arriver à modéliser ses mouvements. Avec notre approche, la biologie et la robotique apprennent l'une de l'autre", avance le professeur Boursier.
Le
modèle numérique en question à fait l’objet d’une publication dans la revue
Science. Elle a mis à jour des informations précieuses notamment sur l’évolution de la colonne vertébrale.
Les chercheurs ont utilisé un modèle de colonne vertébrale de la
lamproie, composé de réseaux de neurones. C’est l'
intensité d'un signal électrique qui parcourt cette colonne vertébrale qui permet à l’animal de
marcher ou de
nager. Le même signal permet également de modifier la
vitesse et la
direction empruntée par l’animal.
Cette découverte pourrait aider les médecins neurologues à mieux comprendre les
problèmes moteurs chez les humains. Mais les chercheurs y voient également d'autres possibilités, comme l'emploi d'un model mécanique permettant par exemple de fabriquer des robots capable de mener des
missions de sauvetage en milieu aquatique.
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