Mobisense Sytems est une jeune entreprise qui propose des solutions innovantes pour les systèmes de guidage de
robots mobiles autonomes. A base de matériel et de logiciel, les solutions de
Mobisense Sytems permettent d'élaborer plus simplement des robots destinés par exemple à des tâches de
convoyage, de
nettoyage ou de
tonte. Retrouvez ici les explications de
Florian Pantaleao qui nous parle de sa société et des innovations contenues dans ses solutions.
Nous offrons également des prestations d’ingénierie liées à la robotique.
Prototype de robot tondeuse
La création de
Mobisense Systems est le résultat d’une longue histoire personnelle.
J’ai été diplômé de l’ESIGELEC (Ecole Supérieure d’Ingénieurs en Génie Electrique) en 1992. Après cinq années comme ingénieur en informatique industrielle (essentiellement chez Thalès IS), j’ai choisi de me consacrer entièrement à un projet de robotique qui me tenait à coeur depuis longtemps : la tondeuse à gazon automatique. Un système de vision me paraissait la bonne solution mais je me suis rapidement rendu compte que j’avais sous-estimé la complexité du problème, surtout si l’on se replace dans le contexte technique de 1998.
Je me suis donc réorienté vers un cursus universitaire : DEA au LIRMM puis Doctorat au Laboratoire
HEUDIASYC de l’
UTC sous la direction de
Dominique MEIZEL. Le problème de la perception visuelle a été traité pendant mon stage de DEA et mon sujet de thèse portait sur la conception de l’ensemble du système de guidage permettant d’automatiser la tonte : perception, estimation de mouvement, cartographie et localisation, planification de mission, déplacement autonome et sûr. L’approche du problème est très « automaticienne », c’est l’héritage de
Dominique MEIZEL et
Patrick RIVES. Etant donné l’ampleur du sujet (5 ans de recherche), je me suis inspiré de bien d’autres travaux que je citerai plus loin.
Conçu à l’origine pour l’automatisation de la tonte, le système a évolué pour devenir générique et modulaire. Et c’est ainsi qu’est né le logiciel de guidage MBSnavigation.
L’implémentation hardware était un autre problème qui a été écarté pendant mon doctorat en choisissant une plateforme PC embarquée. Depuis, Mobisense Systems a développé le système de vision embarqué MBS270 qui permet de réaliser des applications complexes de guidage utilisant entre autres la vision.
Donc, votre technologie est elle issue de l’UTC ?
En partie. Comme je l’ai dit plus haut, le système de guidage est le résultat d’une intégration de nombreuses technologies, dont certains travaux menés par
Dominique MEIZEL dans ce laboratoire. Ce résultat d’intégration est lui-même une technologie issue de l’UTC.
Vous avez été primé par l’Oseo Anvar, en qu’elle année et pour quel projet ?
Parallèlement à mon doctorat, j’ai mené une démarche de valorisation du système de guidage pour tondeuses. La cellule valorisation de l’UTC et Joseph ORLINSKI en particulier m’ont beaucoup aidé pour cela. J’ai obtenu le prix Emergence en 2002 qui m’a permis de définir la stratégie et de prospecter les clients potentiels.
