Le système de vision embarqué MBS270 est composé d’un puissant calculateur Intel PXA270, d’une caméra couleur et d’un ensemble d’interfaces dédiées à la robotique et au contrôle embarqué. Il fonctionne sous Linux.

A l’origine, ce système a été développé pour embarquer MBSnavigation sur les machines à usage professionnel. Alors qu’en 2000, on ne pouvait faire de la vision embarquée qu’avec un PC embarqué, ce qui était pénalisant autant en terme de coût de production et de maintenance que de consommation et de poids, l’avènement des technologies mobiles et multimédia a ouvert de nouvelles possibilités.

C’est dans ce contexte qu’Intel a développé l’architecture XScale à base de coeur ARM destinée aux téléphones portables et PDA multimedia. Le dernier né (avant la cession de cette activité à Marvell Technology) a été le PXA270 ou Bulverde qui intégre une interface caméra avec DMA et un jeu d’instructions étendu avec les WMMX (Wireless MMX) qui permettent de multiplier par 8 la vitesse de traitement des images. Cadencé à 520MHz, le PXA270 peut fournir jusqu’à 4160MIPS! Le filtrage 3x3 (Sobel par exemple) d’une image VGA est réalisé en moins de 10ms. Réservé aux fabricants de portables et de PDA, la société suisse Toradex a rendu ce processeur disponible sur le marché industriel sous la forme de leur module Colibri.

Avec le système MBS270, nous donnons accès à l’ensemble des interfaces du PXA270 pour une exploitation optimale en robotique. Mesurant 80 x 60 x 20mm, pesant moins de 60g caméra incluse et consommant moins de 1W à pleine charge, ce système permet d’ajouter de puissantes fonctions de vision et de contrôle commande à un robot mobile.

Quels sont les clients visés pour ces deux types de produits ? A qui s’adressent ces produits en France et en Europe ?

MBSnavigation est la partie logicielle des solutions de guidage proposées aux fabricants de machines dont nous pensons l’automatisation rentable: machines de nettoyage industriel ou domestique, tondeuses professionnelles ou domestiques, chariots de convoyage.
MBS270 est destiné à un marché plus large : laboratoires de recherche, passionnés de robotique, développeurs de kits robotiques. MBS270 est aussi très adapté pour ajouter des fonctions de vision aux drones.

Avez-vous des concurrents en Europe ou à l’international, comme Evolution Robotics pour la vision ?

Nous avons bien sûr des concurrents, la robotique est un marché prometteur dans lequel de nombreuses entreprises sont présentes.
Mobisense Systems apporte des solutions de guidage originales qui répondent à des besoins concrets et se positionne plus comme partenaire auprès des OEM et des acteurs de la robotique mobile que concurrent des leaders comme iRobot ou Evolution Robotics.

En ce qui concerne le MBS270, de nombreux fabricants proposent des cartes embarquées à base de processeur XScale (Kontron, Advantech pour ne citer qu’eux) et seul Gumstix a des produits optimisés en taille et en poids avec des fonctions robotiques. En travaillant avec Toradex, Mobisense Systems bénéficie des dernières générations de processeurs au plus tôt (bientôt le PXA320@806MHz). Par exemple, Toradex a commencé à commercialiser les Colibri PXA270 en février 2005 alors que Gumstix a sorti les Verdex fin mars 2007. Il n’y a que Mobisense Systems qui propose la caméra intégrée pour faciliter le développement des applications de vision embarquée.