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Welcome to Yiu s Robotics.....Page !
LE site ou plutôt la page de référence. Le seul auteur à publier le Reverse Engineering de l'api ER1. Le code est développé sous visual C++.
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Lien interne : ER1 en C++
Tutoriel sur l'utilisation d'une API développée par Reverse Engineering. Elle est en C++ pour environnement .net. Apparement il existe un portage pour Linux (cf l'article)
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Team EVILution
Programmation d'évitement d'obstacles avec l'ER1 et implementation de l'algorithme de Monte Carlo pour la localisation avec une carte métrique.
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Low cost robotics components
Une bonne idée pour fabriquer une recharge de batterie automatique pour l'ER1
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Voici les sites que j'ai pu trouver traitant du robot ER1