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Code documentation ER1
This page provides documentation for the ER1Code. It gives an overview of the entire code and explains the function of each of its components. Going through the documentation should make it easy to understand how the code works and should facilitate |
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Sensor-based Robot Navigation and Map Construction
We present a general program framework for ER1 robot, which consists of sensing, control and motion planning module. Based on the platform, we propose a specific application—topological map building of the third floor of Sitterson Hall based on |
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Mobile Robotics Departamento de Ciencia de la Computación
Un site de référence pour travailler avec l'ER1. Des explications sur le fonctionnement des moteurs de l'ER1. Des exemples de codes en C++, des vidéos, des liens enfin bref tout ce qu'il faut savoir pour vraiment exploiter l'ER1 ! |
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Welcome to Yiu s Robotics.....Page !
LE site ou plutôt la page de référence. Le seul auteur à publier le Reverse Engineering de l'api ER1. Le code est développé sous visual C++. |
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Team EVILution
Programmation d'évitement d'obstacles avec l'ER1 et implementation de l'algorithme de Monte Carlo pour la localisation avec une carte métrique. |
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Lien interne : ER1 en C++
Tutoriel sur l'utilisation d'une API développée par Reverse Engineering. Elle est en C++ pour environnement .net. Apparement il existe un portage pour Linux (cf l'article) |
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Low cost robotics components
Une bonne idée pour fabriquer une recharge de batterie automatique pour l'ER1 |
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