Le précédent tutorial sur l’évitement d’obstacle était réalisé avec de la logique floue. Voyons maintenant comment résoudre le même problème avec un réseau de neurone. Nous abordons ici le plus simple des cas, on va chercher à construire un réseau de neurones de type classique perceptron multicouche afin de construire un robot uniquement réactif, ne tenant pas compte de son mouvement précédent. Si l’historique des mouvements est important, on utilise alors un réseau récursif. Voyons donc comment créer, entraîner et tester ce réseau de neurone.