 Les capteurs à ultrasons, appelés également télémètres à ultrasons, font partie des capteurs qui permettent de mesurer les distances sans contact. Ces capteurs se révèlent particulièrement complémentaires des capteurs infrarouges, puisqu'à l'inverse de ceux-ci, ils permettent de surveiller un cône large. Ils sont relativement bien présents dans la communauté robotique de par leur bon rapport efficacité/prix. Du coup, il existe un nombre croissant de fournisseurs, présentant divers modèles pour diverses utilisations.
Le télémètre à ultrasons est basé sur la mesure du temps écoulé entre l’émission et le retour de l’écho. Lorsque l’onde ultrasonore est émise elle se propage à la vitesse du son, dans l’air environnant, à 342 m/sec. Dès qu’un obstacle est rencontré, l'écho revient vers le transducteur qui calcule alors le temps écoulé entre l'émission et la récèption de l'onde.Ces ondes sont inaudibles pour l'oreille humaine.
Tous les télémètres fonctionnent de la même façon, quelque soit le constructeur. Les différences vont se situer dans les fréquences émises, et le cône de diffraction de l'onde. Selon les modèles, les capteurs à ultrasons seront alors plus ou moins précis, et auront une portée plus ou moins grande. Leur prix variera en conséquence. Généralement, plus le cône est fin, plus le capteur sera précis, plus il sera cher. Mais comme nous allons le voir, certains constructeurs présentent les choses autrement. Devantech |  | Deux noms pour un même capteur, le SRF05 étant la version la plus actuelle.
Compter environ 50° pour le cône de vu par le capteur.
|  | Un capteur très pratique voyant à environ 6 mètres maximum. De même que ses petits frères, son cône est de 50° environ. Il fonctionne selon le protocole i2c et possède une capteur de luminosité.
|  | Un capteur SRF08 en miniature. Il possède les même caractéristiques mais son cône est encore légèrement supérieur, environ 55°.
Certains ont mis au point une technique qui permet de réduire cette diffraction ici. |  | Le plus précis de la gamme Devantech, et le plus cher !
Son cône est diminué jusqu'à 15°, ce qui permet une précision intéressante. Mais attention, sa distance maximum est limitée à 1,2 mètre.
| | Si vous souhaitez acheter un sonar de cette marque, des unités de tous ces sonars sont soldés sur le site officiel, car ils n'obéissent pas à la reglementation RoHS. | | | | Parallax |  | Parallax propose desormais son capteur ultrason. La distance des obstacles qu'il peut détecter varie de 2 cm à 3 mètres. Son cône maximal de détection est de 40 degrés. Son prix est équivalent à ceux des capteurs SRF05/04 de la gamme Devantech.
| | | | Maxbotix |  | Les spécifcations du sonar minuscule donnent une distance scannée de 0 to 6,45 metres, et la sortie du capteur peut être choisie : série, analogue, ou PWM.
Pour le cône maximal, plus difficile d'obtenir des infos car le construcuteur déclare qu'il dépend du calibrage du sonar et des objets scannés.
Quoiqu'il en soit, sur les différents shémas donnés l'angle maximal se rapproche de 30° ce qui parait excellent vu le prix de ce capteur. En France, on ne le trouve que chez Lextronic, où il est vendu au prix hallucinant de 39 euros, alors qu'on le trouve partout dans le monde presque à moitié prix, notament en Espagne au prix de 23 euros. Il devient alors largement compétitif par rapport à ses concurrents.
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Merci pour ces infos !
Ecrit par Loïc le 2007-03-16 18:46:58
Merci pour ces infos ! | pfe
Ecrit par abdelkrim le 2007-03-18 15:55:41
bonsoir je vous remercier pour ces informations, je port a votre connaissance que je suis entrain de réaliser un telemetre a base des ultrasons et je cherche des cours sur les caracterstiques des ultrasons pourriez vous m'aider a ce poropos?
avec tout mes salutations
| information sur les différents capteurs
Ecrit par Visiteur le 2007-10-18 15:08:27
bonjour à tous ! je suis à la recherche d'information concernant les différents types de capteurs à ultrasons qui existe et leur principe de focntionnement !
donc si jamais l'un d'entre vous aurez ce type d'info merci de me contacter!
merci | Ecrit par Visiteur le 2007-10-28 04:52:25
so beautiful
 | information sur les différents capteurs
Ecrit par Mohamed le 2007-11-10 22:13:01
bonsoir je vous remercier pour ces informations, je port a votre connaissance que je suis entrain de réaliser un robot détecteur des obstacles à base des ultrasons et je cherche des cours sur les caracterstiques des ultrasons pourriez vous m'aider à ce poropos?
avec tout mes salutations | electronique
Ecrit par prodig le 2007-12-14 02:04:48
 super | projet détecteur d'obstacle avec sonar
Ecrit par Visiteur le 2008-02-14 19:05:14
bonjour,
je fais mon projet de fin d'étude. je dois fabriqué mon PCB et y mettre un sonar avec une interace sériel RS 232 de prefference.
que me proposez vous | Grosse Moustache
Ecrit par GrosseMoustache le 2008-03-29 19:18:18
Est-ce que vous aimez la Grosse Moustache de la Confusion ? | les capteurs dans un robot
Ecrit par Visiteur le 2008-04-10 13:04:32
Quels sont les différents types des capteurs de position pour suivre le mouvement des actionneurs dans un robot?  |
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