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ImageLes capteurs à ultrasons, appelés également télémètres à ultrasons, font partie des capteurs qui permettent de mesurer les distances sans contact. Ces capteurs se révèlent particulièrement complémentaires des capteurs infrarouges, puisqu'à l'inverse de ceux-ci, ils permettent de surveiller un cône large.
Ils sont relativement bien présents dans la communauté robotique de par leur bon rapport efficacité/prix. Du coup, il existe un nombre croissant de fournisseurs, présentant divers modèles pour diverses utilisations.


Le télémètre à ultrasons est basé sur la mesure du temps écoulé entre l’émission et le retour de l’écho. Lorsque l’onde ultrasonore est émise elle se propage à la vitesse du son, dans l’air environnant, à 342 m/sec. Dès qu’un obstacle est rencontré, l'écho revient vers le transducteur qui calcule alors le temps écoulé entre l'émission et la récèption de l'onde.Ces ondes sont inaudibles pour l'oreille humaine.

Tous les télémètres fonctionnent de la même façon, quelque soit le constructeur. Les différences vont se situer dans les fréquences émises, et le cône de diffraction de l'onde. Selon les modèles, les capteurs à ultrasons seront alors plus ou moins précis, et auront une portée plus ou moins grande. Leur prix variera en conséquence. Généralement, plus le cône est fin, plus le capteur sera précis, plus il sera cher. Mais comme nous allons le voir, certains constructeurs présentent les choses autrement.

  Devantech

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 SRF05 & SRF04

Deux noms pour un même capteur, le SRF05 étant la version la plus actuelle.
Compter environ 50° pour le cône de vu par le capteur.
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 SRF08

Un capteur très pratique voyant à environ 6 mètres maximum. De même que ses petits frères, son cône est de 50° environ.
Il fonctionne selon le protocole i2c et possède une capteur de luminosité.
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 SRF10

Un capteur SRF08 en miniature. Il possède les même caractéristiques mais son cône est encore légèrement supérieur, environ 55°.
Certains ont mis au point une technique qui permet de réduire cette diffraction ici.
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 SRF235

Le plus précis de la gamme Devantech, et le plus cher !
Son cône est diminué jusqu'à 15°, ce qui permet une précision intéressante. Mais attention, sa distance maximum est limitée à 1,2 mètre.
Si vous souhaitez acheter un sonar de cette marque, des unités de tous ces sonars sont soldés sur le site officiel, car ils n'obéissent pas à la reglementation RoHS.
  

  Parallax

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 PING))) Ultrasonic Sensor

Parallax propose desormais son capteur ultrason. 
La distance des obstacles qu'il peut détecter varie de 2 cm à 3 mètres. Son cône maximal de détection est de 40 degrés. Son prix est équivalent à ceux des capteurs SRF05/04 de la gamme Devantech.
  

  Maxbotix

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 MaxSonar-EZ1

Les spécifcations du sonar minuscule donnent une distance scannée de 0 to 6,45 metres, et la sortie du capteur peut être choisie : série, analogue, ou PWM.
Pour le cône maximal, plus difficile d'obtenir des infos car le construcuteur déclare qu'il dépend du calibrage du sonar et des objets scannés.
Quoiqu'il en soit, sur les différents shémas donnés l'angle maximal se rapproche de 30° ce qui parait excellent vu le prix de ce capteur. En France, on ne le trouve que chez Lextronic, où il est vendu au prix hallucinant de 39 euros, alors qu'on le trouve partout dans le monde presque à moitié prix, notament en Espagne au prix de 23 euros. Il devient alors largement compétitif par rapport à ses concurrents.