Des robots pour quoi faire ?

Le capteur NorthStar présente une approche toute à fait intéressante pour la navigation en interieur. Il ne s'agit pas d'éviter les obstacles mais de réaliser les fonctions d'un GPS d'intérieur. Ce détecteur emploie la triangulation pour mesurer sa position par rapport aux faisceaux infrarouge qui peuvent être projetées sur le plafond (ou toute autre surface visible). Puisque chaque tache lumineuse IRE a une seule signature, le détecteur peut immédiatement et clairement se localiser. Tout le traitement du signal et des géométries sont exécutés par le détecteur. Pas besoins de calculs supplémentaires, ce qui est une qualité très appréciable. Le détecteur est très petit, et utilise une simple connexion série pour délivrer les informations.

Bémol

D'après les spécifications, la hauteur maximum doit être de 6 mètres. Il ne fonctionnera donc pas dans tous les cas. Le prix annoncé comme révolutionnairement bas est tout de même de 1700$ environ pour le détecteur + l'émetteur. A titre comparatif, c'est deux fois le prix d'un capteur GPS  d'entrée de gamme, même si le cadre de l’utilisation de ces deux capteurs est différent.

Quelques spécifications

• Dimensions: 3 cm X 4 cm X 1 cm
• Poids: 12.5 g
• Puissance : 3.3 VDC, 200 m
• Communications: Serial in and out, 19200 – 115200 baud, 5V tolerant interface
• Ambient Lighting Conditions
  • Max ambient light, point source: 600 LUX
  • Max ambient light, diffuse conditions: 2500 LUX
• Distance max entre le plan du détecteur et le plan sur lequel est projeté le spot: 6 m

Toutes les infos sur le site : http://www.evolution.com