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Historique de l'ia d'Ogmios |
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25-07-2006 |
- V1 sans Ia
La première version a été conçue dans le but principal de tester les capacités des sonars en situation réels. Avec les deux sonars montés sur un servo moteur, le programme du robot effectuait une cartographie de l’environnement. Dès que la distance des obstacles détectés était suffisamment grande, le robot pivotait son corps pour l’aligner sur la position des sonars. Il avançait alors de la distance indiquée comme libre par les sonars.
Ce mode de fonctionnement est particulièrement adapté aux limites de l’api d’Evolution Robotics. En effet celle-ci oblige a avancer puis tourner, et de le faire uniquement d’une distance précise données en centimètre ou d’un angle donné en degré. La programmation n’utilisait aucune technique d’intelligence artificielle.
V2 :L'architecture de subsomption simple
Le premier comportement créé a été l'évitement d'obstacle. Un comportement repésente le
V3 : Coordination des comportements en logique floue
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