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SLAM : build a topological map

 


 

Vue d'ensemble des plates-formes logicielles pour la robotique
02-08-2008
ImageLe marché actuel de la robotique de service est souvent comparé à celui que fût celui du PC quelques à ces débuts. En tant que tel, un certain nombre de compagnies essayent de devenir « prochain Microsoft de la robotique » et tentent d'établir une plate-forme de logiciel robotique qui serait standard, souvent désignée sous le nom « du système d'exploitation robotique. » Il est fascinant de voir que Microsoft est également dans le jeu avec sa propre plate-forme de logiciel robotique, appelé Microsoft Robotics Developer Studio.

En raison de l'enjeu potentiel, plusieurs plates-formes de logiciel robotiques ont émergées sur le marché : des produits concurrents et la plupart du temps incompatible (semblable au marché du PC en son temps). La table ci-dessous fournit un résumé des fonctionalités disponibles sur les acteurs les plus avancés du marché. Souvenz-vous qu'il existe au moins dix autres plates-formes de logiciel en dehors de celles qui seront décrites par la suite.
 
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Plateformes logicielles pour robots de services
02-08-2008

ImageMichael Somby, ingénieur spécialiste des logiciels de contrôle, vient de publier une version remise à jour de son article comparant différents logiciels utilisés dans le contrôle de robots. Aprés une présentation de la définition et du rôle d'un robot de service, nous retrouverons une comparaison détaillée des différentes plateformes logicielles, dont certaines sont déjà connues sur le marché français, notamment URBI de Gostai et Microsoft Robotics Studio. Ce genre d'exercice est actuellement unique en son genre, alors profitez-en bien!

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Japon: un robot qui parcourt les bureaux pour déloger les drogués de boulot
09-07-2008
TOKYO (AFP) — Un robot de surveillance va patrouiller la nuit dans les bureaux d'une entreprise japonaise pour faire la chasse aux salariés qui travaillent trop, a annoncé Alsok, une société de sécurité privée japonaise créatrice de ce colosse monté sur roulettes.
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L'UE double son investissement dans le domaine de la robotique
20-06-2008
ImageLa Commission européenne vient d'annoncer un doublement de ces investissements dans la recherche en matière de robotique entre 2007 et 2010. Cette annonce a eu lieu à l'occasion d'AUTOMATICA 2008, l'une des foires industrielles les plus importantes en matière de robotique et d'automatisation, qui a eu lieu à Munich (Allemagne).
 
Ce programme dispose d'un financement de 400 millions d'euros et vise à encourager les partenariats entre industrie et universités dans le domaine de la robotique. Il souhaite également promouvoir les idées et expériences innovantes. 
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Un drone pour appuyer la police
11-04-2008

ImageMIAMI (Reuters) - La police Miami pourrait bientôt être la première ville aux États-Unis à utiliser une technologie d'avant-garde pour renforcer la lutte contre la criminalité. Un petit drone sans pilote fabriqué par Honeywell International, capable de voler et d'observer avec ses caméras et ses capteurs infrarouges, devrait prochainement faire ses débuts dans le ciel de la Floride. Si l'utilisation du drone remporte la Federal Aviation Administration après les essais d'homologation, le département de la police commencera à faire voler les drones de 6,3 kg sur les zones urbaines avec beaucoup d'attention sur leur comportement avant de s'attaquer à la lutte contre la criminalité.

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