Des robots pour quoi faire ?

La logique floue apporte donc en quelques règles une solution efficace à un problème complexe. Pour cela il est nécessaire de bien connaître le problème et les contraintes (capteurs, moteurs). Les règles doivent ensuite être définies pour couvrir l’ensemble des situations que l’on peut rencontrer. Nous avons vu en exemple cette résolution très simple du problème de l’évitement d’obstacles, qui certes n’est sûrement pas optimale mais largement suffisante pour parer efficacement à la plupart des situations rencontrées.

Une fois le comportement d ‘évitement d’obstacle bien définit et validé, il va être intéressant de l’enrichir d’autres comportements afin d’enfin pouvoir parler de robot intelligent, et pas seulement réactif. Cela fera l’objet d’un prochain tutorial.

A propos de travaux sur l'"obstacle avoidance by fuzzy logic" :

Tous ces travaux traitent du même problème vu sous des angles de résolution différents. Très interessant et à lire avant de se lancer dans sa propre résolution du problème. 

• Acquiring Mobile Robot Behaviors by Learning Trajectory Velocities
  

       KOREN WARD, ALEXANDER ZELINSKY

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