Des robots pour quoi faire ?

Conçu spécialement pour la robotique, l'OOPic constitue une approche totalement différente des microcontrôleurs qui utilise des circuits virtuels pour agir avec le matériel joint tandis que le programme d'application se concentre sur la commande des circuits virtuels.

La programmation est orientée objet, et on peut utiliser des syntaxes proche du Vb, du C ou du Java. Avec une bibliothèque de plus de 130 objets, la plupart des circuits virtuels peuvent être créés et programmés avec les objets de base.Cet article va montrer comment réaliser les premiers pas avec cette carte.

Commencez par télécharger le compilateur qui vous permettra de communiquer et d'uploader le code dans la carte. Juste une petite précaution, ne manipulez jamais la carte quand elle est alimentée, une Eprom, ça grille très facilement .
Et voila nous sommes pret à commencer :

Allumer les LEDs

La carte OOPIC est munie de trois petites LED de couleurs différentes.

OOPIC Leds

Allumons la LED jaune :


oDIO1 LED = New oDIO1;

Sub Void Main(Void)

{

    LED.IOLine= 7;

    LED.Direction = cvOutput;

    LED = 1;

}

Pour allumer la LED rouge on adresse le IOLine à 8 et pour la LED verte c'est 6. Pour l'éteindre, on passe la LED à 0.

Et voila pour un premier programme c'est plutot simple.

{jos_riopic,OOPIC}