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Robots et espace

Un rover pour l'ESA

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L'Agence spatiale européenne et Thales Alenia Space ont choisi la société espagnole GMV pour construire le prototype d'un rover utilisable sur la Lune ou sur Mars. 

Ce contrat s'inscrit dans le projet européen Eurobot Ground Prototype (EGP), géré par Thales Alenia Space (Italie) pour le compte de l'Agence spatiale européenne. Il s'agit d'une initiative visant à préparer les prochaines étapes de l'exploration humaine du Système Solaire. 

Ce rover sera capable de se déplacer aussi bien sur la Lune que sur Mars. Il sera avant tout utilisé pour aider les astronautes à installer d'hypothétiques bases lunaires ou martiennes de façon à leur faire gagner du temps et accroitre leur sécurité. Il sera contrôlé par les astronautes à l'aide de commandes vocales et depuis la Terre également. 

La plate-forme développée par GMV repose sur l'utilisation d'une structure en aluminium renforcée, de 4 roues motrices et six moteurs électriques d'une puissance de 400W. Il est équipé d'un module de navigation par inertie basée sur des gyroscopes, des accéléromètres et des capteurs à ultrasons ainsi que d'un système de vision stéréoscopique qui permet de créer images et cartes à 360 degrés utilisées par le rover pour tracer sa route. 

Il sera évidemment très maniable. Les roues arrière tourneront sur 120° degrés et il pourra grimper des pentes jusqu'à 15 degrés et surmonter des obstacles de 20 cm. Il sera capable de transporter une charge utile de 400 kg qui correspond aux 150 kg de l'astronaute qui l'utilisera, au 150 kg des bras robotisés et des 100 kg des batteries qui lui fourniront l'autonomie nécessaire à chaque utilisation. 

Ce rover se décompose en 2 parties. Une plateforme mobile (EGP-Rover) sur laquelle est intégré Eurobot (EGP-Robot), un robot développé par l'ESA il y a quelques années pour épauler les astronautes de la Station en activités extravéhiculaires. Il ne 'volera' jamais, mais a démontré ses capacités à soutenir une activité humaine dans l'espace. Il est par exemple capable de débarrasser les astronautes des outils dont ils n'ont plus besoin, d'ouvrir et fermer des caisses, de s'occuper du 'rangement' à la fin de la mission en remettant à leur place les objets qui ont été utilisés. 

Eurobot sera adapté et intégré au prototype de GMV par Thales Alenia Space (Italie).

 

 

Les robots américains Spirit et Opportunity fêtent leur 5e anniversaire sur Mars

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WASHINGTON (AFP) — Spirit et Opportunity fêtent en ce mois de janvier leur cinquième anniversaire à la surface de la planète rouge, sur le passé de laquelle les deux robots américains ont grandement aidé à lever un coin du voile.

Les deux robots jumeaux, qui s'étaient posés à trois semaines d'intervalle sur la planète rouge en janvier 2004 pour des missions d'une longueur initialement prévue de seulement 90 jours, continuent pourtant vaillamment leur travail malgré les conditions extrêmes qui règnent sur Mars.

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Les données de sondes spatiales permettront l'exploration plus poussée de Mars

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mslsmallWashington - À des centaines de millions de kilomètres de la Terre, sur une planète rouge qui fait l'objet de toutes les attentions des scientifiques, la mission d'un vaisseau spatial a été prolongée jusqu'en 2010, deux sondes continuent leur travail bien après la fin de leur mission primaire et un site d'atterrissage est en train d'être choisi sur Mars pour accueillir le robot mobile le plus capable à ce jour.

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ESA Lunar Robotics Challenge

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Un robot conçu par une équipe de l'université de Brême a remporté l'ESA Lunar Robotics Challenge. Crater Exploration and Sample Return, c'est son nom, préfigure peut-être un futur rover lunaire européen. En tous cas, c'est une piste de réflexion sérieuse pour l'Agence spatiale européenne. 

Cette initiative de l'ESA visait à intéresser les étudiants des Etats membres de l'agence à l'exploration humaine et robotique de l'espace à travers une approche ludo-éducative. Pour l'Agence, qui voit la Lune comme un tremplin pour Mars, ce challenge ambitionnait moins la recherche de ruptures technologiques que voir les solutions techniques et conceptuelles retenues par les différents protagonistes.

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Crépuscule martien pour Phœnix (Vidéo)

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phoenixEn activité sur la planète rouge depuis 6 mois, le robot Phœnix n’aura bientôt plus assez d’énergie pour poursuivre sa mission. En pleine région arctique martienne, le robot Phœnix est mis à rude épreuve : l’hiver arrive et les températures oscillent entre –45°C le jour et –95°C la nuit ; les rayons du Soleil se font de plus en plus rares et une tempête de poussière a encrassé les panneaux solaires de l’explorateur robotisé. Autant dire que ses batteries faiblissent un peu plus chaque jour.

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