Si un appareil est connectable à un ordinateur, RTMaps permet de l’intégrer à une application. En amont, acquisition de données des capteurs ; en aval, traitement des données traitées et envoi vers les actionneurs ; entre les deux, l’espace est réservé à l’utilisateur. Grâce à une interface simple, les connexions entre les différents éléments se font graphiquement et sans difficulté. La substitution d’un capteur à un autre se fait donc rapidement. Il est immédiat de comparer les informations obtenues selon les types de capteurs ou de technologies : caméras vidéo, voies analogiques, numériques, bus CAN, GPS, radars, télémètres laser… Un « recorder » permet l’enregistrement simultané des diverses pistes d’informations. Elles sont stockées dans des BDDS (Bases de Données Datées Synchronisées). Lors de la relecture, la séquence est reproduite à l’identique grâce à la datation des données. Il est possible de faire défiler les informations à la vitesse désirée : accéléré, ralenti, pas à pas…

RTMaps se révèle est un outil très intéressant pour la conception d'algorithmes de robotique et d'intelligence artificielle.



La programmation est orientée composant, et permet donc d'imposer une modularité au développeur. En effet, celui-ci va devoir se poser la question du choix des entrées et des sorties d'un algorithme, et du choix du découpage en un ou plusieurs composant d'un même algorithme. Ainsi, pour créer un robot doté de capacité de vision, on pourra isoler l'algorithme de reconnaissance de visage dans un seul composant. (C'est notamment le cas du diagramme ci-dessus utilisant OpenCv, the Open Source Computer Vision Library).

Composant de Détection de Visage


Composant de Détection de Couleur

Exemple du rejeu