Eviter des obstacles en logique floue

07-02-2006

La logique floue permet de résoudre des situations complexes avec peu de règles. Ainsi le problème de l'évitement d'obstacles peut être résolu en posant quelques règles simples. Il faut pour cela correctement identifier clairement le problème.  Comme un exemple vaut mieux qu'un long discours, nous allons voir comment un robot mobile simple peut éviter les obstacles disposés dans une pièce. Commenter (8 commentaire(s))

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