La logique floue apporte donc en quelques règles une solution efficace à un problème complexe. Pour cela il est nécessaire de bien connaître le problème et les contraintes (capteurs, moteurs). Les règles doivent ensuite être définies pour couvrir l’ensemble des situations que l’on peut rencontrer. Nous avons vu en exemple cette résolution très simple du problème de l’évitement d’obstacles, qui certes n’est sûrement pas optimale mais largement suffisante pour parer efficacement à la plupart des situations rencontrées.

Une fois le comportement d ‘évitement d’obstacle bien définit et validé, il va être intéressant de l’enrichir d’autres comportements afin d’enfin pouvoir parler de robot intelligent, et pas seulement réactif. Cela fera l’objet d’un prochain tutorial.

A propos de travaux sur l'"obstacle avoidance by fuzzy logic" :

Tous ces travaux traitent du même problème vu sous des angles de résolution différents. Très interessant et à lire avant de se lancer dans sa propre résolution du problème. 

• Acquiring Mobile Robot Behaviors by Learning Trajectory Velocities
  

       KOREN WARD, ALEXANDER ZELINSKY

commentaire(s)

C'est bien Ecrit par Visiteur le 2007-07-02 22:34:08 C'est très intéressant.

A tester Ecrit par Agreu le 2007-07-31 19:42:31 Hé, il faut que j'essaye ça !  Je débute et mon robot n'arrive pas encore a éviter les obstacles correctement en utilisant mes propres méthodes ...

logique floue Ecrit par Visiteur le 2007-08-14 14:59:25 Bonjour je voudrais avoir un tutorielle sur la logique floue

je veux fabriquer un robot Ecrit par avenie le 2007-08-28 20:33:36 je veux fabriquer un robot je n'y connait rien en robotique donner moi des conseil,quel livre acheter pour un debutant

Ecrit par Visiteur le 2007-12-20 15:37:00 achete vive les robots de pascal Abeirry dans l'edition flammarion (plus complet)  tu peux le trouver dans toutes les librairies je pense

salu Ecrit par samy le 2008-01-12 11:12:29 je voudrai fabriquer un robot de combat pouver vou me donner un site svp

logic flou Ecrit par Visiteur le 2008-04-01 15:07:39 je cherche une demenstration simple a comprendre a propo la logic flou et mercie d avance

Réponse Ecrit par Visiteur le 2008-04-01 15:13:12 On peut trouver pleins de liens partout sur le web, celui là est pas mal ici

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