Nous avons vu dans un article précédent comment débuter avec la OOPIC, passons maintenant à l'utilisation des capteurs SRF08 avec cette carte. Pour commencer, nous allons voir comment connecter le capteur à la carte. Ensuite, il faudra adresser le capteur afin de lui donner un numéro unique permettant de le retrouver parmi plusieurs connectés sur le même bus I2c. Ensuite, nous verrons comment l'interroger.
Conçu spécialement pour la robotique, l'OOPic constitue une approche totalement différente des microcontrôleurs qui utilise des circuits virtuels pour agir avec le matériel joint tandis que le programme d'application se concentre sur la commande des circuits virtuels.
La programmation est orientée objet, et on peut utiliser des syntaxes proche du Vb, du C ou du Java. Avec une bibliothèque de plus de 130 objets, la plupart des circuits virtuels peuvent être créés et programmés avec les objets de base.Cet article va montrer comment réaliser les premiers pas avec cette carte.
OOPIC 
